O Rioprevidência tem a missão de prestar serviços com excelência aos servidores (ativos, inativos, pensionistas e dependentes), com eficiência de atendimento, credibilidade, respeito e responsabilidade social, com administração transparente e eficaz do patrimônio, para o cumprimento das obrigações previdenciárias atuais e futuras e contribuir para a gestão fiscal responsável do Estado.
A solução para atender a uma população de aproximadamente 460 mil segurados com qualidade, foi descentralizar o atendimento, criando unidades em todo o Estado do Rio de Janeiro.
O Projeto Rioprevidência Móvel é mais uma unidade de atendimento que tem como objetivo oferecer aos segurados, com domicílio fora da área de abrangência das agências, todos os serviços por elas disponibilizados, com conforto e comodidade.